曾经肆虐人间的邪恶世界的封印已被打破，无数邪恶士兵开始了入侵。五位年轻的武士挺身而出，拯救人类。他们就是武士战队！他们战斗生涯的新篇章就此展开！
树乃仓厳，34岁。一个孤独的露营爱好者，享受着独自一人的露营生活。在一次露营结束后准备返回时，厳遇到了一个超新手的露营者——草野雫。虽然厳一开始并不情愿，但他还是与雫一起开始了“二人独自露营”！厳安静的露营生活将会发生怎样的变化呢……
